Роботы-биомимики — будущее рыбоводства
В рыбных хозяйствах сотни тысяч лососей плавают в тесных загонах. Для рыбовода важно поддерживать здоровье рыб, их питание и рост, что требует создания условий с низким уровнем стресса, без угрозы паразитов и с достаточным количеством корма. Стресс и болезни ведут к потерям.
Проблема наблюдения: Традиционный мониторинг с помощью водолазов или крупных подводных роботов пугает рыб, не позволяя увидеть их естественное поведение. Нужна технология, способная проникать в любые уголки загона, чтобы проверять распределение корма, наличие паразитов и состояние здоровья.
Эксперимент: Исследователи из Таллинского технического университета, Эстонского университета естественных наук, Норвежского университета естественных и технических наук, организации SINTEF и компании SalMar проанализировали реакцию рыб на водолаза и разных роботов.
Результаты:
- Медленно плавающий маленький робот-черепаха U-CAT (разработка TalTech) не пугал рыб. Они вели себя спокойно и естественно.
- Коммерческий подводный робот заставлял рыб быстро уплывать.
- Водолаз не мог достаточно близко подобраться к рыбам для наблюдения.
- U-CAT смог приблизиться максимально близко, обеспечив ценную информацию о состоянии рыб.
Исследование также дало практические рекомендации по разработке роботов для наблюдения за животными: оптимальный цвет и характер движений.
Значение: Изучение взаимодействия роботов с животными — почти неисследованная область, критически важная для автоматизации мониторинга окружающей среды, сельского хозяйства и исследований дикой природы.
Контекст: Аквакультура (рыбоводство) steadily увеличивает свою долю на мировом рынке по сравнению с выловом дикой рыбы. Оборот отрасли превышает 3 миллиарда долларов.