Студенты создали робота для борьбы с опасным сорняком в реке Коннектикут
Инвазивный водный сорняк гидрилла представляет многомиллионную угрозу для нижнего течения реки Коннектикут. Группа инженерных студентов Северо-Восточного университета в Бостоне разрабатывает удалённый метод отслеживания его распространения.
Устройство «Hydrilla Hunter» — это небольшое дистанционно управляемое роботизированное судно с усовершенствованной подводной камерой. Оно может:
- Отличать гидриллу от другой водной растительности.
- Определять местоположение сорняка.
- Передавать координаты научной группе штата.
Штамм гидриллы в Коннектикуте появился менее двух десятилетий назад, вероятно, попав в реку из аквариумов. С тех пор он стремительно распространился по берегам, ручьям и притокам реки. Летом сорняк образует непроходимые заросли, которые:
- Мешают рыболовству и судоходству.
- Замедляют течение реки.
- Создают места размножения комаров.
- Влияют на стоимость прибрежной недвижимости.
Государственные усилия по борьбе с сорняком ограничены кадрами и финансированием. Осенью маты растений отрываются и уплывают в пролив Лонг-Айленд, но фрагменты, опускаясь на дно, дают начало новым растениям, что грозит ещё большим распространением в следующем сезоне. Это создаёт потребность в непрерывном картографировании.
Принцип работы устройства:
- В основе — гиперспектральная камера, которая различает уникальные длины волн света, отражаемые разными растениями («спектральную подпись»).
- Камера подвешена под аппаратом и может обнаруживать гидриллу на ранней стадии роста.
- Устройство полуавтономное, оснащено системой геопозиционирования, может быть запрограммировано на обследование определённой области и требует контроля оператора.
- Время работы — около 90 минут.
Проект является частью учебной программы студентов. Устройство нуждается в дальнейших испытаниях и доработке. Профессор Чарльз ДиМарцио считает концепцию рабочей: с небольшими изменениями технология может использоваться для обнаружения и других видов нежелательной растительности.
Грег Бугби, руководящий борьбой с гидриллой в Коннектикуте, ознакомился с разработкой и ожидает дополнительных доказательств её эффективности, назвав проект «началом».