Золотых рыбок научили управлять наземным транспортным средством

Исследователи из Университета Бен-Гуриона научили золотых рыбок управлять небольшим наземным транспортным средством. Их работа, опубликованная в журнале Behavioral Brain Research, описывает созданное устройство, процесс обучения рыб и продемонстрированные ими навигационные навыки.

Предыдущие исследования показали, что некоторые животные обладают неожиданными способностями — например, крысы могут не только водить маленькие машинки, но и использовать их для достижения цели. Новый эксперимент доказал, что золотые рыбки имеют схожие способности.

Целью израильской команды было изучение навигационных навыков в целом. В частности, они хотели проверить, способны ли рыбы, как и другие существа, использовать методологию переноса области — применять один набор навигационных навыков в разных средах.

Для этого они создали рыбоуправляемое транспортное средство (FOV) — небольшой аквариум, установленный на колесную платформу. На устройство также установили камеру на шесте, процессор и LIDAR-систему, направленную на рыбу в аквариуме. LIDAR и камера определяли положение и ориентацию рыбы в аквариуме, а также положение самого аквариума в окружающем пространстве. Процессор использовал эти данные, чтобы решить, в каком направлении двигать FOV. Когда рыба направлялась к цели, транспортное средство ехало в этом направлении.

Сначала рыбам позволили свободно перемещаться в своих аквариумах, чтобы они заметили влияние своих действий на движение FOV. Затем исследователи добавили цели — при достижении одной из них рыба получала немедленное пищевое вознаграждение.

Со временем рыбы поняли, что их действия могут целенаправленно влиять на движение FOV, приводя их к награде. Затем команда изменила условия — рыбы управляли своим FOV как в помещении, так и на открытой площадке, с меняющимися целями и препятствиями. Рыбы без проблем адаптировались и направлялись прямиком к цели, демонстрируя способность использовать FOV для навигации к желаемым местам.